מזמור תהלים זה מושר לפני הקידוש בסעודות השבת בפי עדות המזרח ואצל החסידים לאחר הקידוש של שבת בבוקר. בסעודה שלישית של שבת הוא מושר בלחנים רוויי געגועים אצל יהודי אשכנז והחסידים.
במזמור זה מבטא דוד את מבטחו העמוק בה', המצוי אתו גם במצבים קשים ומספק לו את כל מחסורו, הן הגשמי והן הרוחני. במזמור שני דימויים מרכזיים העשויים להילקח מחייו של דוד – דימוי ה' לרועה, שמולו דוד הוא השה, ודימוי ה' לבעל בית מארח, כשדוד הוא האורח הסמוך על שולחנו של ה'.